国产精品毛片更新无码,老司国产高清免费视频,拍 精品一区二区,宅男66LU国产在线观看

傳統(tǒng)的行車效率低、能耗高，噪音大，系統(tǒng)復雜，自動化程度低，其定位準確度完全依賴駕駛員的熟練程度。這種起重機的性能顯然已無法滿足生產和安全要求，尤其是在聯(lián)合儲庫復雜無序的工藝環(huán)境中，智慧庫區(qū)起重機自動控制系統(tǒng)的研制更是勢在必行。

“智慧庫區(qū)起重機自動控制系統(tǒng)關鍵技術研究與應用”擬解決四個方面的問題：一是降低生產成本，二是提高生產效率，三是穩(wěn)定產品質量，四是加速數(shù)智化轉型。                                   

發(fā)現(xiàn)、發(fā)明及創(chuàng)新點：   

起重機無人駕駛系統(tǒng)構架

1.深度融合先進的平臺軟件、傳感技術、無線通訊技術、傳動技術、PLC處理技術以及物聯(lián)網(wǎng)技術，集成生產DCS系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、抓斗防搖系統(tǒng)、大車防撞系統(tǒng)、鋼絲繩防脫槽裝置、物料配料系統(tǒng)、物流管理系統(tǒng)等，開發(fā)了一套集全自動、半自動、手動一體的聯(lián)合儲庫起重機無人駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)庫區(qū)無人化生產。                                

智慧庫區(qū)起重機自動控制系統(tǒng)以ICCS軟件系統(tǒng)為核心，向上可對接生產DCS系統(tǒng)（含配料系統(tǒng)、物流管理系統(tǒng)）、中控集中監(jiān)控系統(tǒng)，向下可對接庫區(qū)地面IO分站和起重機自動控制系統(tǒng)，同時ICCS軟件系統(tǒng)可對接視頻存儲和中控室PLC，實現(xiàn)視頻聯(lián)動及與PLC系統(tǒng)的交互。

起重機無人駕駛系統(tǒng)軟件界面    

起重機駕駛模式包括全自動模式、半自動模式、手動模式，全自動模式由物流系統(tǒng)或生產DCS系統(tǒng)（配料系統(tǒng)）發(fā)送卸料與供料信號，結合庫區(qū)四維模型通過AI算法，在作業(yè)距離、滿斗率、作業(yè)安全等多個維度取得最佳作業(yè)起重機、最佳抓料點與投料點，調度起重機自動從泊車位置啟動、移向抓取點、下降抓斗、抓取物料、提升抓斗、移向放料倉、投料，然后返回泊車位置或重復動作，實現(xiàn)無人操控，該模式為正常生產模式；半自動模式由操作員判斷生產需求、物料狀態(tài)及料位，選擇抓取和投放位置并輸入重復的次數(shù)，起重機自動從泊車位置啟動、移向抓取點，下降抓斗、抓取物料，提升抓斗、移向進料口、稱重計量、投料、返回泊車位置或重復動作，實現(xiàn)半自動操控，該模式主要用于軟件系統(tǒng)或傳感器故障時生產；手動模式由操作員通過聯(lián)動臺或無線遙控器操縱起重機完成移動、抓斗升降、抓取、投料等動作，該模式主要用于檢修作業(yè)。                              

2.研究開發(fā)了適用于聯(lián)合儲庫環(huán)境的起重機自動定位裝置、防搖擺技術、4D成像建模技術，為起重機自動調度提供了數(shù)據(jù)基礎。           

（1）研究開發(fā)了適用于聯(lián)合儲庫環(huán)境的起重機自動定位裝置與防搖擺系統(tǒng)。自動定位裝置實時為系統(tǒng)提供起重機位置坐標，包括大車、小車以及抓斗三大機構的定位。

三大機構使用絕對坐標與相對坐標形成初精結合的定位方式，消除累計誤差，實現(xiàn)精準定位。  

聯(lián)合儲庫4D模型

（2）首次將基于視覺SLAM的三維形貌重建技術應用于建材聯(lián)合儲庫，通過與物流系統(tǒng)通訊，賦予三維模型時間信息，形成庫區(qū)物料4D模型，為起重機自動調度提供了數(shù)據(jù)基礎。

實時模擬物料輪廓形貌，起重機作業(yè)時，接收生產DCS系統(tǒng)生產指令，自動在作業(yè)距離、滿斗率、原材料成分、作業(yè)安全等多個維度取得最佳抓料點與卸料點，提高生產效率，穩(wěn)定產品質量。       

3.采用三機構聯(lián)動和多機協(xié)同技術實現(xiàn)起重機自動調度和智能路徑規(guī)劃，大幅度提高了庫區(qū)物料的轉運效率。

根據(jù)生產指令合理規(guī)劃抓斗運行路徑，大車、小車、抓斗三機構同步運行，有效提升了單機效率，每作業(yè)循環(huán)縮短6-8秒；同時按最優(yōu)方式規(guī)劃作業(yè)任務，合理分配起重機，實現(xiàn)庫區(qū)內對每臺起重機的最優(yōu)協(xié)同作業(yè)，比無多機協(xié)同最大可提升35%的極限效率。